Eurasian Application for Invention № 202192659
| BIBLIOGRAPHIC DATA |
(11) Document Number | 202192659 |
(21) Application Number | 202192659 |
(22) Filling Date | 2020.12.09 |
(51) IPC |
B64C 39/02 (2006.01)
B64F 1/18 (2006.01)
B60L 53/12 (2019.01) |
(43)(13) Application Publication Date(s), Kind Code(s) | A1 2022.08.19 Issue No 08  title  specification (WO)
|
(31) Number(s) assigned to Priority Application(s) | 2020140334
|
(32) Date(s) of filing of Priority Application(s) | 2020.12.08
|
(33) Priority Application Office | RU
|
(86) PCT Application Number | RU2020/000673 |
(87) PCT Publication Number | 2022/124921 2022.06.16 |
(71) Applicant(s) | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.И. ЛОБАЧЕВСКОГО" (RU) |
(72) Inventor(s) | Тельных Александр Александрович, Стасенко Сергей Викторович, Нуйдель Ирина Владимировна, Шемагина Ольга Владимировна (RU) |
(74) Attorney(s) or Agent(s) | Гришина Л.В. (RU) |
(54) Title | СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДОЗАПРАВКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА |
|
| ABSTRACT [ENG] |
(57) Система автоматической дозаправки по меньшей мере одного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) содержит платформу, вычислительный модуль, модуль управления, выполненный с возможностью связи с БПЛА, систему крепления БПЛА и модуль питания. Платформа выполнена в виде автономной станции. Место посадки БПЛА на платформе обозначено разметкой. На платформе установлена УФ-камера. Модуль питания включает аккумуляторную батарею и катушки для создания переменного магнитного поля для бесконтактной дозаправки. БПЛА оснащен источником лазерного УФ-излучения, работающим на частоте возбуждения люминофора разметки, вычислительным модулем, включающим алгоритм распознавания разметки, который представляет собой заранее обученную нейронную сеть каскадной архитектуры, алгоритм уточнения своего местоположения в пространстве относительно разметки на платформе и алгоритм определения высоты относительно посадочной платформы с использованием оптического канала видеонаблюдения. Изобретение позволяет обеспечить точную посадку БПЛА и бесконтактную автономную подзарядку БПЛА, в том числе в условиях автономной генерации энергии с использованием солнечной батареи.
|
| |
';
$("body").css({"cursor": "progress"});
$("div#"+fr).css({"width": "50%","flex":"0 0 50%"});
$("div#tr"+fr).append(loadtxt);
$("div#tr"+fr).show();
}
//$("div#trformula").hide();
//console.log($('#formula').html());
//getTranslateFromService("ru-en", $('#formula').html());
