(57) 1. Структура (1) дорожек для самоходных тележек (2) в структуре (3) складских стеллажей для автоматического складирования предметов (4) и доступа к ним, причем структура (3) складских стеллажей содержит множество мест (5) складирования, расположенных по меньшей мере на одном стеллаже на k уровнях (7) складирования, при этом структура (1) дорожек соединяет каждый уровень (7) складирования по меньшей мере с одним местом (10) взаимодействия для автоматической обработки складированных предметов (4) и/или автоматической выдачи предметов (4), подлежащих складированию,
отличающаяся тем, что структура (1) дорожек содержит по меньшей мере Z уровней дорожек, где Z³k, точку (27) входа на m-м уровне дорожек для по меньшей мере одного из упомянутых мест (10) взаимодействия, причем mÎ{1, ... Z}, и точку (28) выхода для по меньшей мере одного из упомянутых мест (10) взаимодействия, при этом nÎ{1, ... Z}, причем структура (1) дорожек дополнительно содержит для каждого места (10) взаимодействия
Z-m первых пандусов (14) с односторонним движением, направленных вниз к точке (27) входа;
m-1 вторых пандусов (16) с односторонним движением, направленных вверх к точке (27) входа;
Z-n третьих пандусов (20) с односторонним движением, направленных вверх из точки (28) выхода; и
n-1 четвертых пандусов с односторонним движением, направленных вниз из точки (28) выхода,
причем структура (1) дорожек содержит множество мест (10) взаимодействия,
причем одна первая последовательность первых пандусов (13), одна вторая последовательность вторых пандусов (15), одна третья последовательность третьих пандусов (19) и одна четвертая последовательность четвертых пандусов (21) однозначно связаны ровно с одним местом (10) взаимодействия.
2. Структура (1) дорожек по п.1, отличающаяся тем, что для каждого места (10) взаимодействия точка (27) входа и точка (28) выхода располагаются на одном и том же уровне дорожек.
3. Структура (1) дорожек по п.1 или 2, отличающаяся тем, что один или несколько первых пандусов (14) с односторонним движением, вторых (16) пандусов с односторонним движением, третьих пандусов (20) с односторонним движением и/или четвертых пандусов (22) с односторонним движением располагаются так, что они будут соединять соседние уровни дорожек друг с другом.
4. Структура (1) дорожек по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что один или несколько первых пандусов (14) с односторонним движением, вторых пандусов (16) с односторонним движением, третьих пандусов (20) с односторонним движением и/или четвертых пандусов (22) с односторонним движением располагаются так, что они будут соединять следующие за ближайшими уровни дорожек друг с другом.
5. Структура (1) дорожек по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что первые пандусы (14) с односторонним движением содержат такую первую последовательность первых пандусов (13), вторые пандусы (16) с односторонним движением содержат такую вторую последовательность вторых пандусов (15), третьи пандусы (20) с односторонним движением содержат такую третью последовательность третьих пандусов (19) и/или четвертые пандусы (22) с односторонним движением содержат такую четвертую последовательность четвертых пандусов (21).
6. Структура (1) дорожек по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что эта структура (1) дорожек содержит по меньшей мере одну горизонтальную дорожку (30) с двухсторонним движением на каждом уровне (7) складирования.
7. Структура (1) дорожек по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что эта структура (1) дорожек содержит первую горизонтальную дорожку (11) с односторонним движением на каждом уровне (7) складирования в первом направлении (II) движения.
8. Структура (1) дорожек по пп.1-7, отличающаяся тем, что эта структура (1) дорожек содержит вторую горизонтальную дорожку (12) с односторонним движением на каждом уровне (7) складирования во втором направлении (III) движения, противоположном первому направлению (II).
9. Структура (1) дорожек по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что
следующие один за другим первые пандусы (14) с односторонним движением соединены друг с другом одной или двумя горизонтальными точками (24) соединений; и/или
следующие один за другим вторые пандусы (16) с односторонним движением соединены друг с другом одной или двумя горизонтальными точками (24) соединений и/или
следующие один за другим третьи пандусы (20) с односторонним движением соединены друг с другом одной или двумя горизонтальными точками (24) соединений; и/или
следующие один за другим четвертые пандусы (22) с односторонним движением соединены друг с другом одной или двумя горизонтальными точками (24) соединений.
10. Структура (1) дорожек по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что эта структура (1) дорожек расположена на трехмерной сетке, у которой Z уровней дорожек, Y рядов дорожек и X столбцов дорожек, причем точки (24) соединений определяют точки сетки, принадлежащие трехмерной сетке, а пандусы (14, 16, 20, 22) расположены по меньшей мере в одном ряду дорожек, предпочтительно в двух рядах дорожек, между соседними или следующими за соседними столбцами дорожек для соединения соседних уровней дорожек или следующих за соседними уровней дорожек друг с другом.
11. Структура (1) дорожек по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что эта структура (1) дорожек содержит дорожку (26) взаимодействия, предусматривающую одностороннее движение, для соединения точки (27) входа места (10) взаимодействия с упомянутым по меньшей мере одним местом (10) взаимодействия и упомянутого по меньшей мере одного места (10) взаимодействия с точкой (28) выхода места (10) взаимодействия.
12. Структура (1) дорожек по пп.1-11, отличающаяся тем, что для каждого места (10) взаимодействия конфигурация первой последовательности первых пандусов (13), второй последовательности вторых пандусов (15), третьей последовательности третьих пандусов (19) и/или четвертой последовательности четвертых пандусов (21) обеспечивает соединение любого из мест (5) складирования ровно с одним местом (10) взаимодействия.
13. Система (25) автоматизированного складирования и извлечения, содержащая
структуру (1) дорожек по любому из пп.1-12; и
по меньшей мере одну самоходную тележку (2), конфигурация которой обеспечивает движение вдоль некоторого определенного первого пути вдоль пандусов (14, 16, 20, 22) с односторонним движением, принадлежащих структуре (1) дорожек, для автоматической транспортировки складированного предмета (4) с места (5) складирования к месту (10) взаимодействия, и/или движение вдоль некоторого определенного второго пути вдоль пандусов (14, 16, 20, 22) с односторонним движением, принадлежащих структуре (1) дорожек, для автоматической транспортировки предмета (4) с места (10) взаимодействия к месту (5) складирования.
14. Система (25) автоматизированного складирования и извлечения по п.13, в которой структура (1) дорожек расположена на фронтальной стороне (32) структуры (3) складских стеллажей.
15. Способ автоматизированного складирования и извлечения, включающий в себя этапы, на которых
осуществляют извлечение складированного предмета (4) с места (5) складирования с помощью самоходной тележки (2), причем место (5) складирования находится в структуре (3) складских стеллажей, содержащей множество мест (5) складирования, располагающихся по меньшей мере на двух стеллажах (6), занимающих множество уровней (7) складирования, причем места (5) складирования доступны по горизонтальным дорожкам (8) проходов на каждом уровне (7) складирования, при этом дорожки (8) проходов простираются в направлении (I) прохода вдоль проходов (8) между стеллажами (6);
транспортируют предмет (4) с места (5) складирования с помощью самоходной тележки (2) через первые пандусы (14) с односторонним движением, содержащие первую последовательность первых пандусов (13), или через вторые пандусы (16) с односторонним движением, содержащие вторую последовательность вторых пандусов (15), к точке (27) входа мест (10) взаимодействия множества мест взаимодействия для автоматической обработки складированного предмета (4), причем первая последовательность первых пандусов (13) и вторая последовательность вторых пандусов (15) однозначно связаны с указанным выше местом (10) взаимодействия; и/или
транспортируют предмет (4) из точки выхода (28) указанного выше места (10) взаимодействия с помощью самоходной тележки (2) через третьи пандусы (20) с односторонним движением, содержащие третью последовательность третьих пандусов (19), или через четвертые пандусы (22) с односторонним движением, содержащие четвертую последовательность четвертых пандусов (21), к одному из мест (5) складирования для автоматизированного складирования предмета (4), причем третья последовательность третьих пандусов (19) и четвертая последовательность четвертых пандусов (21) однозначно связаны с указанным выше местом (10) взаимодействия.

---