(57) 1. Навесное устройство для сельскохозяйственной машины, содержащее раму (1) и рычажный механизм (2) разбрасывателя, соединенный с рамой (1) посредством по меньшей мере одной оси (3) рычажного механизма, ориентированной в направлении движения,
отличающееся тем, что
ось (3) рычажного механизма соединена с возможностью поворота с рамой (1) и выполнена с возможностью поворота с помощью первого исполнительного механизма (6) и/или
рычажный механизм (2) разбрасывателя и рама (1) шарнирно соединены или выполнены с возможностью шарнирного соединения посредством по меньшей мере одной маятниковой пластины (4),
причем рычажный механизм (2) разбрасывателя выполнен с возможностью поворота посредством второго исполнительного механизма (7).
2. Навесное устройство по п.1, отличающееся тем, что ось (3) рычажного механизма выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси для движения рыскания рычажного механизма (2) разбрасывателя.
3. Навесное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что ось (3) рычажного механизма соединена с рамой (1) посредством шарового шарнира (8).
4. Навесное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первый исполнительный механизм (6) расположен между осью (3) рычажного механизма и рамой (1).
5. Навесное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первый исполнительный механизм (6) содержит по меньшей мере два цилиндропоршневых узла или по меньшей мере один цилиндропоршневой узел и демпфер, расположенные по обе стороны от оси (3) рычажного механизма с противоположным взаимным расположением.
6. Навесное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что рычажный механизм (2) разбрасывателя выполнен с возможностью линейного перемещения в направлении движения.
7. Навесное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что рычажный механизм (2) разбрасывателя соединен с осью (3) рычажного механизма посредством промежуточной рамы (10), причем маятниковая пластина (4) шарнирно соединена с рычажным механизмом (2) разбрасывателя и с промежуточной рамой (10).
8. Навесное устройство по п.7, отличающееся тем, что второй исполнительный механизм (7) расположен между промежуточной рамой (10) и рычажным механизмом (2) разбрасывателя.
9. Навесное устройство по п.8, отличающееся тем, что второй исполнительный механизм (7) содержит цилиндропоршневой узел двустороннего действия или по меньшей мере два цилиндропоршневых узла, расположенных с противоположным взаимным расположением по обе стороны от промежуточной рамы (10).
10. Навесное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что рычажный механизм (2) разбрасывателя и рама (1), в особенности промежуточная рама (10), шарнирно соединены или выполнены с возможностью шарнирного соединения,
причем маятниковые пластины (4, 5) образуют параллелограммное расположение.
11. Навесное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что поворотная ось (3) рычажного механизма, соединенная с рамой (1), образует первую ось рычажного механизма, соединенную со второй осью (11) рычажного механизма, ориентированной в направлении движения, и вокруг которой обеспечена возможность поворота рычажного механизма (2) разбрасывателя,
причем первая и вторая оси (3, 11) рычажного механизма шарнирно соединены посредством маятниковой пластины (4) так, что рычажный механизм (2) разбрасывателя обладает возможностью выполнения движения рыскания и линейного перемещения вдоль или против направления движения.
12. Навесное устройство по одному из пп.7-11, отличающееся тем, что промежуточная рама (10) выполнена с возможностью поворота вокруг оси вращения, ориентированной в направлении движения, в особенности вокруг первой оси (3) рычажного механизма, и выполнена с возможностью блокировки с рамой (1),
причем исполнительный цилиндр для поворота рычажного механизма (2) разбрасывателя, в особенности вокруг второй оси (11) рычажного механизма, соединен как с промежуточной рамой (10), так и с рычажным механизмом (2) разбрасывателя.
13. Навесное устройство по одному из пп.7-12, отличающееся тем, что по меньшей мере одна пружина выполнена с возможностью соединения промежуточной рамы (10) с рамой (1).
14. Навесное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что предусмотрен по меньшей мере один датчик для определения ускорения, и/или скорости, и/или силы ускорения указанной машины и/или рычажного механизма (2) разбрасывателя и/или тягового транспортного средства указанной машины.
15. Навесное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что предусмотрен по меньшей мере один датчик для определения положения рычажного механизма (2) разбрасывателя, в особенности маятниковой пластины (4, 5), и/или положения промежуточной рамы (10), в особенности оси (3) рычажного механизма.
16. Сельскохозяйственная машина, содержащая навесное устройство по любому одному из предшествующих пунктов.
17. Способ управления сельскохозяйственной машиной по п.16, включающий измерение и/или вычисление ускорения и/или нагрузки рычажного механизма (2) разбрасывателя и в зависимости от этого передачу управляющего сигнала на первый и/или второй исполнительный механизм (6, 7) для уменьшения колебаний рычажного механизма (2) разбрасывателя, в особенности колебаний рычажного механизма (2) разбрасывателя вдоль или против направления движения и/или вокруг вертикальной оси.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что текущее ускорение и/или текущую нагрузку рычажного механизма (2) разбрасывателя измеряют и/или будущее ускорение и/или будущую нагрузку рычажного механизма (2) разбрасывателя вычисляют.
19. Способ по п.17 или 18, отличающийся тем, что текущее положение рычажного механизма (2) разбрасывателя и/или промежуточной рамы (10) измеряют и учитывают при определении управляющего сигнала.
20. Навесное устройство для сельскохозяйственной машины, содержащее раму (1) и рычажный механизм (2) разбрасывателя, соединенный с рамой (1) посредством по меньшей мере одной оси (3) рычажного механизма, ориентированной в направлении движения, отличающееся тем, что ось (3) рычажного механизма соединена с возможностью поворота с рамой (1) и с первым регулируемым пружинно-демпферным элементом, и/или рычажный механизм (2) разбрасывателя и рама (1) шарнирно соединены или выполнены с возможностью шарнирного соединения посредством по меньшей мере одной маятниковой пластины (4), причем рычажный механизм (2) разбрасывателя соединен со вторым регулируемым пружинно-демпферным элементом.

---